Q.売却する価格は所有者が自由に決めることができますか?

A.債権者が決めますので自由には決められません

任意売却を行なうためには、売却価格について抵当権を有する債権者の意向を確認する必要があります。
抵当権者の債権額を上回る金額での売却であれば問題ありませんが、債権額を下回る場合は要注意です。
売却での決済の場面では、抵当権者に抵当権を解除してもらう必要がありますが、本来であれば債権額全額を弁済することで抵当権を解除しますが、債権額を下回っても解除してもらえるのかを確認しなければならないためです。
逆に言うならば、抵当権者が解除してもよいと考える金額を基に売買価格を決める必要があります。